Даже незначительные отклонения от установленной нормы и задержки во время посевной повлекут за собой дополнительные финансовые потери и потерю урожая. Избежать многих проблем позволит контроль сельхозтехники, реализуемый с помощью комплекса датчиков, RFID меток и терминалов мониторинга.
Для чего нужен мониторинг и датчики?
Мониторинг техники с применением специальных датчиков позволяет отслеживать перемещение транспорта в режиме реального времени и эффективность его работы на полях. Помимо этого, внедрение системы позволяет решать широкий спектр других задач:
- автоматически рассчитывать пробег, рабочее время, фактически обработанную площадь;
- контролировать состояние топлива, выявлять несанкционированные сливы;
- учитывать плановый и фактический расход ГСМ;
- планировать техническое обслуживание техники;
- своевременно получать оповещения о возникновении внештатных ситуаций и принимать меры по их устранению.
Еще больше узнать про возможности мониторинга сельхозтехники вы сможете в ЭТОМ ВИДЕО
Терминалы мониторинга - основа для контроля производственных процессов
Терминалы мониторинга – важный элемент, обеспечивающий передачу данных с техники в режиме реального времени. В зависимости от типа устройства, на транспорте может быть установлены следующие виды терминалов:
- с внешними антеннами спутникового сигнала – удобное в применении высокоточное оборудование с погрешностью 2 – 3 метра при стандартной установке и до 2 см при подключении к системам навигации;
- со встроенными антеннами – уступают по точности первой модели, но имеют более доступную цену;
- портативные – модули для быстрой установки и подключения через прикуриватель, чаще всего применяются для наемной техники.
.jpg)
Для того чтобы получать данные с минимальной погрешностью, GPS модуль любого из этих терминалов необходимо монтировать по центру трактора.
Метки механизаторов
Метки механизатора позволяют точно понимать кто находится в момент работы техники за рулем и усложнить хищение топлива и урожая за счет идентификации любых их перемещений. В качестве меток используют два варианта модулей:
- RFID карточки - простые в применении считыватели карт, поставляемые совместно с картой;
- RFID ключи - считыватели ключей с ключом в комплекте.
.jpg)
После подключения метки дают возможность отслеживать соблюдение графика работы механизаторами, контролировать операции, выполняемые техникой, идентифицировать движение ГСМ по время заправки и движение урожая при уборке.
Метки орудий и их особенности
Установка меток данного типа позволяет понимать с каким именно прицепным орудием работает трактор и автоматически рассчитывать обработанную площадь. Для этих целей используют:
- Проводные метки– на технику ставятся розетки, а на орудия RFID модули в виде штекера, вставляющиеся в розетку. Обеспечивают 100% верную идентификацию используемого орудия.
- Беспроводные метки – компактные модули, устанавливаемые на орудия и работающие на батарейках. Не нуждаются в сложной установке, но подвержены воздействию помех при нахождении большого количества орудий в одном месте, затрудняющих идентификацию.
 |
 |
|
Проводные метки орудий
|
Беспроводные метки орудий
|
Датчики глубины, принцип работы
Для понимания эффективности фактической работы техники, контроля соблюдения установленных норм механизатором используют датчики глубины, отличающиеся принципом работы:
- Ультразвуковой – определяет высоту расположения орудия над поверхностью земли, но подвержен помехам при наличии большого количества растительности на поле.
- Анализатор угла наклона – отображает информацию о том, заглублено орудие или нет.
- Механический – наиболее точный датчик, показывающий глубину. Он не реагирует на возникающие помехи, но имеет более высокую стоимость.
 |
 |
 |
|
Ультразвуковой датчик глубины
|
Датчик угла
наклона |
Механический датчик глубины
|
Данные, получаемые с любого из этих датчиков, отображаются на раскрашенной по цветам карте, по которой можно отследить качество работы орудия на каждом участке поля.
Системы контроля высева и отчеты о посеве
Системы мониторинга высева способны контролировать степень заглубления орудия, качество сева, давление в бункере и ряд других важных показателей. В их состав входят:
- Датчики потока семян – оптические модули с функцией самоочищения, врезаемые в семяпроводы. Они устанавливаются на каждый семяпровод и подключаются к модулям сбора информации
- Модули сбора информации с анализаторов потока семян, бункера – отвечают за анализ, передачу показателей на основной терминал мониторинга.
- Датчик заглубления сошников – определяет глубину обработки почвы с помощью ультразвука, имеет погрешность не более 1 см.
- Девятидюймовый сенсорный монитор с продублированными кнопками – выводит информацию по каждому датчику отдельными блоками, сопровождает их голосовым оповещением, в случае обнаружения проблем.
- Терминал мониторинга – собирает данные со всех приборов, анализирует их и передает в режиме реального времени на сервер.
 |
 |
 |
| Сенсорный монитор в кабине трактора |
Датчик потока семян | Датчик заглубления орудия |
 |
 |
 |
| Модуль сбора информации с датчиков потока семян |
Модуль сбора информации с датчиков на бункере |
Терминал мониторинга для передачи информации на сервер |
Возможности системы позволяют формировать отчеты по работе каждой сеялки с учетом уже выполненных или запланированных операций. Установка этих модулей дает возможность вести учет точного объема израсходованного посевного материала и оперативно принимать решения при появлении проблем.
Датчики для комбайнов
Для детального контроля комбайнов используют следующие виды датчиков:
- Датчик выгрузного шнека – мониторит время и место выгрузки урожая. Программа позволяет на аппаратном уровне настроить работу модуля так, чтобы шнек срабатывал только когда подъезжает своя грузовая техника.
- Классический датчик уровня бункера – определяет уровень зерна в бункере в процессе загрузки и выгрузки. Он чувствителен к влажности, поэтому требует предварительной калибровки в соответствии с культурой.
- Усовершенствованный датчик уровня бункера мембранного типа – оптимальный вариант для контроля, который практически не реагирует на влажность и более точно определяет уровень зерна в бункере.
- Модуль вращения мотовил – определяет соответствие скорости вращения мотовил и скорости движения комбайна. Большая разница в этих показателях приводит к серьезным потерям урожая.
- Датчик угла наклона – определяет положение жатки: опущена она или поднята.
 |
 |
 |
 |
 |
|
Датчик шнека
|
Датчик уровня бункера
|
Датчик уровня бункера
|
Датчик вращения
|
Датчик угла наклона
|
Вся информация с датчиков выводится на мониторы диспетчеров вместе с графиками и тревогами. Визуальное отображение показателей на графиках позволяет быстро обрабатывать информацию и корректировать работу техники, чтобы сохранить или повысить объем собранного урожая.
Чтобы полностью контролировать весь уборочный процесс, перечисленные метки, терминалы необходимо устанавливать не только на комбайн, но и бункер-перегрузчик (если он используется) и грузовую технику.
Благодаря комплексному применению датчиков на уборке можно определять с какого поля и комбайна поступил урожай на зерновоз и сколько далее пришло на весовую, где также фиксируется вес Брутто, тары и затем НЕТТО.
Датчики моточасов
Точно понимать время работы двигателя помогут датчики:
- оборотов двигателя;
- вибраций.
 |
 |
|
Датчик оборотов двигателя
|
Датчик вибраций
|
Полученные с них данные помогут контролировать состояние техники и планировать ее техническое обслуживание, а также более точно производить расчет заработной платы при почасовой оплате труда.
Датчики CAN-шины - преимущества и основные параметры
Датчики CAN-шины – модули, отвечающие за обработку данных с CAN-шины техники. Благодаря установке этих датчиков и программному обеспечению, отпадает необходимость использования дополнительного оборудования для сбора таких параметров, как:
- объем топлива;
- уровень масла;
- моточасы;
- обороты и температура двигателя;
- обработанная площадь и пр.
Для контроля сельхозтехники могут быть использованы два вида модулей:
- CAN логгер – интегрируемый в электропроводку и считывающий широкий спектр параметров.
- Бесконтактный считыватель – не нарушающий целостность проводов, но обрабатывающий меньшее число параметров.
 |
 |
| CAN-логгер | Бесконтактный считыватель |
Топливные датчики
В перечень топливных датчиков входит:
- Датчики уровня топлива для контроля за уровнем топлива в баке техники. Обладают погрешностью около 2%.
- Датчики расхода топлива, контролирующие количество топлива, проходящее по топливной магистрале. Обладают погрешностью около 0.5%.
 |
 |
| Датчик уровня топлива | Проточный датчик расхода топлива |
Этапы подключения датчиков в хозяйстве
Для того чтобы обеспечить высокую эффективность работы системы, все датчики необходимо устанавливать в правильной очередности:
1. Терминалы мониторинга
2. Метки механизаторов
3. Топливные датчики
4. Метки орудий
5. Датчики для комбайнов
6. Системы контроля высева
7. Контроль внесения удобрений
8. Датчики моточасов и глубины
9. CAN шины
