«Биоинспирированный» робот может самостоятельно изменять свою форму, чтобы лучше всего соответствовать своему окружению.
У Калифорнийского технологического института есть новый радиоуправляемый робот размером с автомобиль , который может менять свою форму, чтобы двигаться, летать и ходить в соответствии с потребностями момента. В своем пресс-релизе университет сравнивает M4 — сокращение от Multi-Modal Mobility Morphobot, что звучит как отвергнутая подача для детского шоу 90-х — с Transformer, и это не так уж далеко от истины.
Робот оснащен электроникой, двигателями и небольшим компьютером, который позволяет ему решать, какую форму он должен принимать для передвижения. Команда, создавшая его, снабдила M4 большими колесами, которые за считанные секунды могут раскачиваться, превращаясь в нечто более похожее на винты дрона и летая. Он также может использовать свои роторы, чтобы помочь ему подняться по крутому склону, в то время как задние колеса толкают его вперед от земли, как описано в статье в Nature Communications. В качестве альтернативы, если роботу нужно преодолеть особенно неровный участок земли или ему нужно лучше видеть, что впереди, он может встать на два колеса и использовать их больше как ноги.
M4 был разработан Мори Гарибом, профессором аэронавтики и биоинженерии в Калифорнийском технологическом институте, в сотрудничестве с Алирезой Рамезани, доцентом кафедры электротехники и вычислительной техники Северо-восточного университета. Документ Nature Communication, описывающий, как работает M4, включает в себя графику, иллюстрирующую различные формы, которые он может принимать, а также симпатичные рисунки животных, которые вдохновили проект, таких как сурикаты и моржи. В документе говорится, что робот оснащен процессором Jetson Nano, доступным миниатюрным компьютером Nvidia, ориентированным на робототехнику.
В целом, M4 может «достичь восьми различных типов движения», и в пресс-релизе Калифорнийского технологического института говорится, что он может решать, что делать автономно, используя искусственный интеллект для изучения окружающих условий. Гариб говорит, что его способности могут быть полезны при доставке раненых в больницы или при исследовании других планет.
Калифорнийский технологический институт сделал несколько других забавных, столь же универсальных роботов. ЛЕОНАРДО, например, представляет собой двуногого робота с пропеллерами вместо рук, которые помогают ему летать или стабилизировать его при ходьбе, производя шум, который заставляет его звучать так, как будто его оживляют жуткие маленькие призраки. Школа также изготовила запускаемый дрон-трансформер.
