Ученые и инженеры из Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Университета им. Королева в Самаре изобрели робота в виде окуня. Изобретение, оснащенное хвостом-плавником, способно перемещаться в заданном направлении по принципу беспилотника, а также ориентироваться под водой самостоятельно.
Робот-рыба будет заниматься экологическим мониторингом, в том числе на прибрежных участках моря, а также участвовать в поисковых и аварийно-спасательных работах на воде.
– Аппарат рассчитан на работу на глубине примерно до пяти метров. Благодаря разработанным алгоритмам, «Окунь» способен самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели. При отработке алгоритмов используются технологии искусственного интеллекта и нейросетевые методы самообучения. В настоящее время аппарат успешно прошел свои первые испытания, проведенные в бассейне, –рассказал научный сотрудник НОЦ робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева Евгений Татаренко.
Известно, что робот имеет длину чуть меньше метра и весит всего полтора килограмма. Его корпус изготовлен из пластика и напечатан на 3D-принтере. Хвостовой плавник сделан из полиуретана и приводится в движение сервоприводом и двумя искусственными «сухожилиями» из сверхвысокомолекулярного полиэтилена.
